| Componentes | |
|---|
1
|
-Tapa para la oreja izquierda.
-Carcasa frontal de la cabeza.
-Reflector para LED.
-Máscara de plástico para los ojos.
-Cinco tornillos de 2,6x6 mm.
-Protección de plástico para el orificio de la cámara del frontal de la cabeza. |  |
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2
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-Micrófono para el módulo detector de sonido.
-Carcasa de la parte posterior de la cabeza.
-Petaca provisional para las pilas.
-Dos tornillos de 2,6x6 mm.
-Cuatro tornillos de 3x8 mm.
-Soporte de plástico para el micrófono. |  |
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3
|
-Correa para la transmisión del movimiento de la cabeza, árboles y engranajes del movimiento de la cabeza.
-Caja del motor (parte inferior y superior).
-Circuito del codificador óptico.
-Un tornillo de 2x6 mm.
-Cuatro tornillos de 2,6x6 mm.
-Motor para el movimiento de la cabeza.
-Sobre de grasa lubricante. |  |
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4
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-Reflector para LED.
-Tapa para la oreja derecha.
-Circuito con LED para el ojo.
-Dos tornillos de 2,6x6 mm.
-LED para la oreja.
-Tapa de la petaca de las pilas.
-Micrófono para el módulo detector de sonido. |  |
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5
|
-Micrófono para el módulo detector de sonido.
-Soporte derecho de la caja del motor.
-Soporte izquierdo de la caja del motor.
-4 tornillos de 2,6x8 mm.
-Circuito con LED para el ojo. |  |
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6
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-Base provisional.
-Tarjeta con el circuito impreso.
-Sensor de tacto.
-2 tornillos de 3x8 mm de tipo roscado.
-2 tornillos de 2,6x6 mm. |  |
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7
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-Árbol con polea y ruedas dentadas.
-Primera parte de la caja del motor.
-Correa de transmisión. |  |
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8
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-Segunda parte de la caja del motor.
-Árbol con ruedas dentadas.
-4 tornillos de 2,6x8 mm.
-Bolsita de grasa lubricante. |  |
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| 9 |
-Motor eléctrico para el movimiento derecha e izquirda.
-2 tornillos de 3x8 mm.
-Soporte circular para el anclaje del cuello y para sostener el circuito del codificador. |  |
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10
|
-Soporte para el módulo detector de sonido.
-1 tornillo de 2x6 mm.
-Disco perforado para el codificador óptico.
-Rueda dentada para transmitir el movimiento de la cabeza.
-2 tornillos de 3x8 mm.
-Soporte de plástico para recoger los cables.
-Circuito para el codificador óptico. |  |
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11
|
-Mitad superior de la caja del frontal.
-1 tornillo de 2,6x8 mm.
-Tapa de la petaca definitiva de las pilas. |  |
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12
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-Segunda mitad de la caja del frontal.
-Soporte rectangular.
-4 tornillos de 2,6x8 mm.
-2 tornillos de 3x8 mm. |  |
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13
|
-Soportes con pletinas de conexión para la petaca de las pilas.
-Primer conector para el cargador de las pilas.
-Segundo conector para el cargador de las pilas.
-Circuito con conector para la comunicación entre el frontal y el cuerpo.
-Conector y circuito de alimentación.
-6 tornillos de 2,3x6 mm.
-Interruptor general.
-Conector y bus de comunicación entre el frontal y la placa de prototipos.
-2 tornillos de 2,6x6 mm.
-4 tornillos de 2,6x8 mm. |  |
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14
|
-Petaca definitiva para ocho pilas.
-Cable de alimentación del sensor de tacto.
-Cable de comunicación para el sensor de tacto.
-Cable de alimentación de la cabeza. |  |
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| 15 |
-Tarjeta del módulo controlador de la cabeza y detector de sonido. |  |
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16
|
-Parte frontal del torso.
-Soporte rectangular.
-Dos tornillos de 2,5x8 mm.
-Cuatro tornillos de 3x8 mm de tipo rebordeado. |  |
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17
|
-Soporte para el torso.
-Primera parte de la caja del motor de accionamiento del brazo izquierdo.
-Tapa de protección del disco del codificador.
-Ruedas dentadas para la caja del motor. |  |
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18
|
-Motor eléctrico del brazo izquierdo. |  |
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19
|
-Árbol de movimiento del brazo.
-Árbol con rosca sin fin y polea.
-Segunda parte de la caja del motor.
-Correa de transmisión.
-Disco del codificador.
-Tres tornillos de 2,6x6 mm.
-Cinco tornillos de 2,6x8 mm.
-Bolsita de grasa lubricante. |  |
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20
|
-Piezas con ruedas dentadas para la caja del motor (grande/mediana, grande/pequeña, árbol con muelle, árbol con rueda dentada pequeña, pieza con ruedas mediana/pequeña.
-Primera parte de la caja del motor para el brazo derecho.
-Tapa del disco del codificador. |  |
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21
|
-Motor eléctrico del brazo derecho. |  |
|
| 22 |
-Segunda parte de la caja del motor.
-Árbol con rosca sin fin y polea.
-Árbol de movimiento del brazo derecho.
-Bolsita de grasa lubricante.
-Cinco tornillos de 2,6x8 mm.
-Tres tornillos de 2,6x6 mm.
-Disco del codificador.
-Correa de transmisión. |  |
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23
|
-Display de cristal líquido.
-2 tornillos de 2,6x8 mm.
-Placa de sujeción del display. |  |
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| 24 |
-Circuito del teclado.
-Cable de conexión de seis hilos para la placa base.
-Tres botones para el teclado.
-Dos tornillos de 2,6x8 mm. |  |
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25
|
-Soporte para la placa base, el controlador de la base y el de cerebro y visión.
-10 tornillos de 2,6 mm.
-Soporte con una H recortada para el altavoz.
-Altavoz.
-Dos tornillos de 3x8 mm. |  |
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26
|
-Cable de 20 hilos para la conexión del frontal con el controlador de la base y con el de los brazos.
-Cable de seis hilos para conectar la placa base y la tarjeta de voz.
-Cable de tres hilos para la alimentación de la placa base. |  |
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27
|
-Circuito para el codificador óptico del brazo derecho.
-Soporte para el micrófono.
-Circuito para el codificador óptico del brazo izquierdo.
-Cable de cinco hilos.
-Cable de tres hilos.
-Cable de dos hilos.
-Micrófono del módulo de voz. |  |
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28
|
-Placa base. |  |
|
29
|
-Rueda con el número 1.
-Rueda con el número 2.
-Rueda con el número 3.
-Árbol con dos ruedas dentadas (con el número 4).
-Árbol con rosca sin fin y polea.
-Rueda con el número 5.
-Rueda con el número 7. |  |
|
30
|
-Circuito para el descodificador óptico.
-Elemento número 6 de la serie de engranajes.
-Elemento número 8 de la serie de engranajes.
-Correa de transmisión.
-Disco del codificador. |  |
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| 31 |
-Tapa para la polea.
-Mitad derecha de la caja de la pelvis.
-Mitad izquierda de la caja de la pelvis.
-Elemento de soporte para los cables.
-Ocho tornillos de 2,6x8 mm.
-Bolsita de grasa lubricante. |  |
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32
|
-Motor eléctrico para el movimiento de la pelvis. |  |
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33
|
-Tarjeta para el módulo de voz. |  |
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34
|
-Parte derecha de la rueda posterior.
-Cuatro tornillos de 3x8 mm de tipo rebordeado.
-Un tornillo de 2,6x6 mm.
-Cuatro tornillos de 3,8x8 mm. |  |
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35
|
-Parte derecha de la cadera.
-7 tornillos de 3x10 mm. |  |
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36
|
-Elemento de conexión de la rueda derecha.
-Circuito para el codificador óptico.
-Led de posición.
-2 tornillos de 2,6x8 mm.
-Bolsita de grasa lubricante. |  |
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37
|
-Rueda dentada de dientes grandes.
-Tornillo de 2,6x8 mm.
-Disco para el codificador.
-Árbol de movimiento con rueda dentada.
-Rueda dentada de dientes pequeños.
-Polea.
-Soporte para los cables.
-Correa de transmisión. |  |
|
| 38 |
-Soporte para el árbol de movimiento.
-Motor eléctrico para el movimiento de la rueda anterior derecha.
-Tres tornillos de 2,6x6 mm.
-Dos tornillos de 2,4x4 mm. |  |
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| 39 |
-Tapa de plástico para las poleas y la correa.
-Tres tornillos de 3x10 mm. |  |
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40
|
-Dos tapas laterales de la rueda.
-Parte inferior de la estructura de la rueda.
-Parte superior de la estructura de la rueda.
-Eje metálico.
-Soporte cilíndrico.
-Rueda.
-Tornillo con arandela.
-Bolsita de grasa lubricante. |  |
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41
|
-34 bolas metálicas. |  |
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42
|
-Tarjeta del módulo Bluetooth. |  |
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43
|
-Cilindro para el movimiento de la pelvis.
-Pistón para el movimiento de la pelvis.
-Muelle. |  |
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| 44 |
-Parte izquierda del soporte posterior. |  |
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45
|
-Dos tornillos de 2,6x8 mm.
-Elemento de conexión de la rueda izquierda.
-Circuito del codificador óptico.
-Led de posición.
-Bolsita de grasa lubricante. |  |
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46
|
-Rueda dentada de dientes grandes.
-Soporte para los cables.
-Árbol de movimiento con rueda dentada.
-Polea.
-Rueda dentada de dientes pequeños.
-Correa de transmisión.
-Disco del codificador.
-Tornillo de 2,6x8 mm. |  |
|
47
|
-Motor eléctrico para el movimiento de la rueda anterior izquierda.
-Tres tornillos de 2,6x8 mm.
-Dos tornillos de 2,6x4 mm.
-Soporte para el árbol de movimiento. |  |
|
48
|
-Parte izquierda de la pelvis.
-Cable de conexión para el circuito del codificador.
-Tarjeta de los cables de conexión.
-Tres tornillos de 3x10 mm.
-Cable de conexión del motor.
-Cable de conexión de los led. |  |
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49
|
-Una tapa de plástico.
-Tres tornillos de 3x10 mm. |  |
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50
|
-Tarjeta de conexión PC-Cerebro y visión.
-Cable de tres hilos de conexión USB.
-Cable de seis hilos de conexión RS232.
-2 tornillos de 2,6x8 mm.
-Cable RS232 para PC.
-Cable USB para PC. |  |
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51
|
-2 tornillos de 2,6x10 mm.
-Cable de diez hilos azules.
-Soporte para la cámara.
-Cilindro hueco para la cámara.
-Tarjeta electrónica para la cámara.
-Cable de ocho hilos azules. |  |
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52
|
-Tarjeta electrónica del módulo Cerebro y visión. |  |
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53
|
-Cámara CMOS. |  |
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54
|
-Elemento exterior de la rueda izquierda.
-Elemento interior de la rueda izquierda. |  |
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55
|
-Neumático de la rueda trasera.
-Cuatro tornillos de 3x10 mm. |  |
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56
|
-Elemento externo de la rueda derecha.
-Elemento interno de la rueda derecha. |  |
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57
|
-Neumático para la rueda derecha.
-4 tornillos de 3x10 mm. |  |
|
58
|
-Parte posterior del torso.
-Soporte para cables.
-6 tornillos de 3x10 mm. |  |
|
59
|
-Parte interior de la caja de la mochila.
-4 tornillos de 3x8 mm.
-6 tornillos de 2,6x8 mm de tipo rebordeado.
-2 tornillos de 2,3x6 mm. |  |
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60
|
-Tarjeta electrónica del módulo Base. |  |
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61
|
-Tarjeta con dos emisores y un receptor de ultrasonidos. |  |
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62
|
-Receptor de ultrasonidos. |  |
|
63
|
-Receptor de ultrasonidos. |  |
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| 64 |
-Sensor de temperatura. |  |
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65
|
-Placa de prototipos. |  |
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66
|
-Dos sensores lineales de luz.
-Dos resistores de 10 kW. |  |
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67
|
-Tornillos de reserva.
-Cables de conexión para la placa de prototipos. |  |
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68
|
-Tarjeta electrónica del módulo Brazos. |  |
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69
|
-Parte anterior del brazo izquierdo.
-Tapa del hombro izquierdo.
-Tarjeta de interfaz con el módulo Brazos.
-7 tornillos de 2,6x6 mm.
-Parte posterior del brazo izquierdo.
-Parte posterior del soporte del hombro izquierdo.
-Parte anterior del soporte del hombro izquierdo.
-Tarjeta con minipuerto.
-Cable de conexión con el módulo brazos.
-4 tornillos de 3x10 mm. |  |
|
70
|
-Bolsita de grasa lubricante.
-Parte interior del antebrazo izquierdo.
-2 arandelas.
-Tapón del brazo izquierdo.
-Parte exterior del antebrazo izquierdo.
-Árbol de rosca con la cabeza en estrella.
-2 tornillos de 3x10 mm.
-Tuerca.
-4 tornillos de 2,6x6 mm.
-Tapas para la junta del codo.
-Sistema de dos anillos dentados para la junta del codo.
-Muelle de espiral cerrado.
-Muelle de espiral abierto.
-Soporte para el sistema interruptor.
-Sistema interruptor. |  |
|
71
|
-Primera mitad del conector.
-Segunda mitad del conector.
-4 tornillos de 3x10 mm.
-Árbol de metal.
-Parte izquierda de la bandeja.
-Parte derecha de la bandeja. |  |
|
72
|
-Parte anterior del brazo derecho.
-Cable de conexión con el módulo Brazos.
-Tapa del hombro derecho.
-Parte posterior del brazo derecho.
-4 tornillos de 3x10 mm.
-Parte posterior del soporte del hombro derecho.
-7 tornillos de 2,6x6 mm.
-Tarjeta con minipuerto.
-Tarjeta de interfaz con el módulo Brazos.
-Parte anterior del soporte del hombro derecho. |  |
|
73
|
-Bolsita de grasa lubricante.
-Parte interior del antebrazo derecho.
-Tapa del brazo derecho.
-4 tornillos de 2,6x6 mm.
-Árbol fileteado con la cabeza de estrella.
-2 tornillos de 3x10 mm.
-Parte exterior del antebrazo derecho.
-Soporte para el sistema de interruptor.
-Sistema de interruptor.
-Muelle de anillos ralos.
-Muelle de anillos espesos.
-Tuerca.
-Sistema de dos piezas dentadas para la junta del codo.
-2 arandelas.
-2 tapas para la junta del codo. |  |
|
74
|
-Parte izquierda de la linterna.
-Parte derecha de la linterna.
-Led con el cable de conexión. |  |
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75
|
-Tapa de la caja de los puertos de comunicación.
-4 tornillos de 2,6 x 8 mm.
-Parte posterior de la mochila.
-4 soportes de enganche. |  |
|
76
|
-3 piezas de goma gruesas.
-2 mitades del dedo inferior.
-2 mitades del dedo central.
-3 piezas de goma pequeñas.
-Árbol de metal.
-2 mitades del dedo superior. |  |
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77
|
-2 dobles ruedas pequeñas y medianas.
-Una semi-rueda dentada.
-Un árbol con una rueda mediana y una rueda pequeña.
-Un árbol metálico con elementos dentados.
-Una doble rueda mediana y mediana-pequeña.
-Una doble rueda mediana y pequeña. |  |
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78
|
-Motor eléctrico para la pinza. |  |
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79
|
-Parte inferior de la estructura.
-Tres árboles de metal.
-Parte superior de la estructura.
-Tres tornillos de 3x10 mm.
-Bolsita de grasa lubricante. |  |
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80
|
-Parte interior del codo para la pinza.
-Parte exterior del codo para la pinza.
-Tapa interior del codo para la pinza.
-Tapa exterior del codo para la pinza. |  |
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81
|
-Dos condensadores.
-Dos resistores de 100 ohm.
-Dos tapones.
-Dos cilindros para los tapones.
-Dos resistores de 390 ohm. |  |
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82
|
-Dos transmisores de rayos infrarrojos del kit para la placa de prototipos. |  |
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83
|
-Dos receptores de rayos infrarrojos. |  |
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84
|
-Primera mitad de la caja del mando a distancia.
-Tira protectora.
-Tira de belcro para sujetar. |  |
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85
|
-Segunda mitad de la caja del mando. |  |
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86
|
-Dos tornillos de 2,3 x 6 mm.
-Tapa de la caja. |  |
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87
|
-Cable USB para el mando a distancia universal. |  |
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88
|
-Tarjeta con transmisor y receptor de rayos infrarrojos. |  |
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89
|
-Tarjeta electrónica Mano para el control de la pinza. |  |
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90
|
-Tarjeta de control URC para el mando a distancia universal. |  |
La octava fase, que va de las entregas 68 a 75, corresponde a los brazos de TU ROBOT. Cada uno de ellos está accionado por un motor eléctrico situado en el hombro y se pueden controlar gracias a un chip electrónico. Aquí tienes los vídeos de esta fase. Pulsa sobre el enlace para acceder a cualquiera de ellos.